株洲日報·掌上株洲訊(記者/王娜) 近日，由湖南長城自主研發的商用型高精度螺絲鎖付設備正式投入應用，并實現批量生產。
在企業生產中，螺絲鎖付工藝多以螺絲鎖付機或人工為主。然而無論是標準還是非標螺絲鎖付機或工人作業，都有受限于平面內鎖付任務、占地面積大等特點與不足，投資回報率低、產品產量不穩定等問題。隨著新產品的種類逐漸增多，各企業希望通過自動化實現產品穩定及柔性生產。
以湖南長城為例，當前，M1.4規格螺釘是筆記本電腦的主用螺釘，由于生產量極大，螺釘自動鎖付需求迫切；但市場中以多關節機器人為平臺的小規格螺絲鎖付設備普遍不好用，難以達到理想的鎖付成功率。
湖南長城副總經理黃迎峰介紹，該產品由去年9月首批下線的合作開發的直驅機器人打造而成，采用一體化融合式機器人控制和視覺算法，以及自學習、模塊化、柔性化設計，可實現智能、靈活的產品制造切換，全面適用于自主計算硬件及其它產業自動化生產場景。
在此期間，研發項目組同步進行著末端執行器結構和控制系統設計、視覺算法探討、吸鎖釘策略研究，并將湖南長城自研筆記本電腦的M2螺釘作為對象進行試驗，通過多次試驗、調整和改進，僅用不到1個月的時間，設備鎖付成功率從0達到99.77%的高水平，其中，M1.4規格螺釘自動鎖付成功率100%。
“這款設備的誕生不僅是對該顛覆性機器人技術工程化的驗證，也是推動湖南長城智能制造生產力向全面自動化、數智化轉型升級的重要一步。”黃迎峰說。
（文章來源：株洲日報）
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