8月18日，智元機器人舉辦發布會，稚暉君與團隊一起發布了人形雙足機器人遠征A1。
(資料圖片)
遠征A1身高175cm，重量53kg，最高步速可達7km/h，全身49個自由度，整機承重80kg，單臂最大負載5kg。不僅在形態上與人類相似，遠征A1更在雙足行走、智能任務、人機互動等領域展現出業界領先的能力。
“遠征A1是智元的第一代通用型具身智能機器人，未來可在各種復雜場景下自主完成移動和操作任務。我們致力于將先進的機器人和AI技術與人類生活以及生產制造緊密結合，讓機器人成為人類的得力助手。”智元公司的聯合創始人稚暉君在發布會上表示。
智元機器人成立于2023年2月，雖然成立時間不長，但已被視為業內知名“獨角獸”，其投資方包括高瓴創投、BV百度風投、奇績創壇、經緯中國等，有消息稱其估值已超10億美元。
發布會現場，遠征A1演示了一個人形機器人應有的“超能力”：步態平穩、進行3C產品的組裝裝配、物料搬運，甚至于在烹飪場景中磕雞蛋，幫助老人吃藥。
遠征A1優秀表現背后，是智元自研的一系列核心組件及優秀的技術指標。
智元自研的PowerFlow使用準直驅關節方案，實現了低齒槽轉矩設計，搭配10速比以內的高力矩透明度行星減速器、共軛同軸雙編碼器、一體液冷循環散熱系統，以及自研的矢量控制驅動器，峰值扭矩超過350NM，而重量僅為1.6KG。
能拿起藥片、擰開瓶蓋，那雙機械手必須足夠靈巧，智元發布了面向下一代機器人的高自由度靈巧手SkillHand。這款靈巧手將擁有12個主動自由度和5個被動自由度，所有驅動內置，并集成了基于視覺的指尖傳感器，專門面向精密操作。
此外，智元自研了一套機器人運行時中間件系統AgiROS，提供多種語言接口，以插件形式兼容主流生態，包括ROS、ROS2等機器人開發生態、GRPC、HTTP等云服務生態。
除了傳統意義上的軟硬件能力，遠征A1發布會更惹人關注的點是，AI大模型來加持。
據介紹，結合LLM和VLM等AI技術帶來的重大突破，智元使機器人自主感知環境、理解任務、編排動作成為可能，實現了從ChatGPT到WorkGPT的擴展。與傳統AI技術不同，智元的WorkGPT充分應用了語言和圖像大模型龐大的先驗知識庫和強大的通識理解能力，并實現復雜的語義多級推理能力，也就是所謂的“思維鏈”。
這么智能的機器人，用戶什么時候才能用上？
“遠征A1將在明年快速進入商業化落地。”稚暉君介紹，智元機器人不但是最酷的機器人，而且也會是最實用的機器人，其將首先應用于工業智造領域，隨后逐步走向家庭，協助工人、科研人員和家庭成員完成各種任務。
據悉，智元公司希望將機器人成本控制在20萬元以內。
（文章來源：上海證券報·中國證券網）
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